Le cadre et le statut de médecin correspondant du SAMU (définition, règles d'intervention, contrat, formation à l'urgence) a été reconnu par un arrêté du 12 février 2007. En 2013, la direction générale de l’offre de soins (DGOS) a publié un guide de déploiement des MCS à destination des ARS. Leur développement dans les zones sous-denses figurait explicitement en juillet 2022 dans le rapport de la mission flash sur les urgences conduite par François Braun.